状况：

刹车有异响，在右前轮，感觉像是开到了碎沙子上，就是启动ABS的感觉，每响一下车就卡一下，我肯定是刹车那块的问题。
没有急刹车，时速20-30公里，慢慢打方向，轻轻踩刹车，偶尔会出现。10次能出现4次，但到4S就试不出来。求解。
直行好像没有问题，只是在转弯时，感觉是刹车片和刹车盘中间有东西，但又不是每次都出现。。。。。。

可是ABS灯没亮。。。。