呵呵，我瞎想的，肯定是无稽之谈。

没听懂呢，啥意思啊

学习中~~

低速时确实回轮又轻又慢`

同感，不太习惯……

3、循环球式转向器
　　(1)组成
　　循环球式转向器传动效率高，机件磨损小，操纵省力，使用寿命长，广泛使用于轻型，中型汽车上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循环球式转向器由两套传动副，一套是螺杆螺母传动副，一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。图示为解放CA1092所采用的循环球式转向器。他主要由螺杆，螺母，齿条，齿扇，外壳等组成。

    (2)工作过程
　　当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动。同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，在由导管流回螺母。随着螺母沿螺杆作轴向移动，其条齿带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴移动，从而使转向垂臂产生摆动通过转向传动机构使转向轮偏转，完成汽车转向。
　　（3）齿扇与齿条的啮合的调整
　　调整时，齿条与齿扇的啮合，必须处在中间位置才能进行，否则间隙不准确。一般是利用摇臂轴轴向位移调整螺钉来进行调整。调整螺钉旋进，啮合间隙减小，反之，增大。当齿扇在中间位置时，不允许有间隙但应转动自如，无轻重不均匀感觉或卡滞现象，最后拧紧锁紧螺母。
    4、齿轮齿条式转向器
　　齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传动杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛应用于采用前轮独立悬架、微型汽车和中、高级轿车上，如桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。此转向器传动副为齿轮齿条。
    （1）组成
　　主要由转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。弹簧通过转向齿条压块将转向条压紧在转向齿轮上，已保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效的减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小由调整螺钉调整。防尘套钉调整。防尘套由来防止尘土等杂物进入转向器。为了使条轴向运行时，两防尘套内腔压力平衡，壳体上钻有通气孔，使两腔连通。

    （2）工作过程
　　驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮传动，从而使转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。
　　由于这种形式转向器反冲较大，因此，一般在齿轮与转向轴间加装软性万向节或在前桥中设置横向减振器，从而达到吸收冲击能量的作用，减轻对驾驶员的伤害。
　　（3）齿轮齿条间隙的调整
　　转向器一经拆卸，必须调整齿轮齿条间隙。调整方法是：将车轮着地并处于直线行驶位置，松开锁紧螺母，向里拧动调整螺钉，直至螺钉与垫圈档块接触为止。此时，转向盘应处于间隙啮合状态，转动灵活。调好后，拧紧锁紧螺母。

齿轮齿条式转向器的主要优点是：结构简单、紧凑、体积小、质量轻；传动效率高达90%；可自动消除齿间间隙(图7-1所示)；没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大；制造成本低。
     齿轮齿条式转向器的主要缺点是：逆效率高（60%~70%）。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。
循环球式转向器的优点是：传动效率可达到75%~85%；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整容易；适合用来做整体式动力转向器。
  循环球式转向器的主要缺点是：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。